L’abbaye Saint-Pierre de Preuilly-sur-Claise, fondée au Xe siècle, est l’une des plus anciennes de Touraine et célèbre pour ses sculptures romanes illustrant des scènes bibliques. Selon la légende, ces œuvres servaient de "livre ouvert" pour instruire les fidèles analphabètes au Moyen Âge, faisant de l’abbaye un joyau d’art et de patrimoine religieux.

Preuilly-sur-Claise, située à l’extrême sud de l’Indre-et-Loire, possède une histoire très ancienne, remontant à l’époque gallo-romaine. La ville s’est structurée autour de son abbaye bénédictine fondée au Xe siècle, l'abbaye Saint-Pierre, qui a exercé une forte influence religieuse et politique sur la région. Cette abbaye contribua à l’essor de la cité médiévale, qui devint au Moyen Âge la première baronnie de Touraine, ce qui lui conféra un statut notable dans l’organisation féodale régionale.

La ville fut fortifiée, et ses remparts en faisaient un site stratégique dans les conflits du Moyen Âge. Elle fut durement touchée par la guerre de Cent Ans : en 1369, elle subit des pillage et incendies de la part des troupes anglaises ou des grandes compagnies. Plus tard, lors des guerres de Religion, Preuilly fut à nouveau le théâtre de tensions, car une partie importante de sa population — jusqu’à un tiers — adhéra au protestantisme, ce qui entraîna des destructions et des conflits internes.

À partir du XVIIe siècle, la baronnie entra en déclin : les barons s’installèrent à Azay-le-Ferron, et Preuilly perdit son rayonnement. L’abbaye fut fermée à la Révolution et le château, dont une partie était déjà en ruine, fut partiellement démantelé. En 1892, pour éviter toute confusion avec d’autres communes portant un nom similaire, la ville adopta officiellement le nom de Preuilly-sur-Claise, en référence à la rivière qui la traverse.

Aujourd’hui, le village conserve de nombreux témoins de ce passé : l’église Saint-Pierre, remarquable édifice roman, des bâtiments Renaissance, et plusieurs demeures seigneuriales.