Jeanne d'Arc aurait fait une halte dans l'église Saint-Jean-Baptiste du village lors de son passage vers Chinon en 1429. Elle s'y serait recueillie avant de rencontrer Charles VII. Bien que cette histoire ne soit pas confirmée par des preuves historiques, elle fait partie des légendes locales, ajoutant un charme mystique à la commune.

Beaulieu-les-Loches est une commune située en Indre-et-Loire, dont l’histoire remonte à l’époque médiévale. Le village tire son nom de "Beaulieu" en raison de son cadre naturel et de ses terres fertiles, propices à l’agriculture. Au Moyen Âge, Beaulieu était un important centre agricole et un lieu de passage, situé à proximité de la ville de Loches, une forteresse stratégique de la région.

Au fil des siècles, la commune a conservé son caractère rural tout en bénéficiant de son emplacement privilégié, à proximité de la vallée de l'Indre. Le village a été marqué par plusieurs événements, dont la présence de seigneurs locaux et des liens avec les grandes figures historiques de la région, comme Jeanne d’Arc, qui aurait fait une halte à l’église du village.

Au XIXe siècle, Beaulieu-les-Loches se transforme progressivement avec le développement des infrastructures et l'urbanisation, tout en préservant son patrimoine et ses traditions agricoles. Aujourd'hui, la commune est appréciée pour son cadre bucolique, son riche patrimoine et sa proximité avec Loches et le parc naturel régional de la Brenne.