Preuilly-sur-Claise, a une histoire qui remonte à l'époque gallo-romaine et s’est développée autour de son abbaye bénédictine et de son château. Au Moyen Âge, le village, entouré de remparts et surnommé « première baronnie de Touraine », jouait un rôle important dans les conflits régionaux, notamment pendant la guerre de Cent Ans. La ville a connu des pillages en 1369 et des destructions durant les guerres de Religion, avec environ un tiers de sa population convertie au protestantisme.
À partir du XVIIe siècle, la baronnie décline, et les barons se détournent de Preuilly, préférant résider à Azay-le-Ferron. La Révolution provoque le départ des moines et le démantèlement partiel du château. En 1892, pour se distinguer d’autres communes, elle prend le nom de Preuilly-sur-Claise.